貼片機是SMT加工生產核心的設備，是機械、光學、計算機系統等多項技術的合成體，目前主要的貼片機都是進口國外品牌，像包括西門子（ASM）、松下、富士、三星、雅馬哈等等，一臺貼片機少則幾十萬，動輒幾百萬，從價格就可以體現出產品的價值，貼片機中有許多各類傳感器，不同傳感器負責不同的工作，比如壓力傳感器、圖像傳感器等等，這些傳感器時刻在監視著貼片機運行的運轉狀態，傳感器越多，說明機器性能越強，越智能化。很多人對貼片機中不同的傳感器都有著很大的疑惑，不同的傳感器有什么區別？

常見的貼片機傳感器的作用：

1.壓力傳感器

貼片機的壓力系統包括各種氣缸的工作壓力和真空發生器，這些發生器都對空氣壓力有一定的要求，低于設備規定的壓力時，機器就不能正常運轉。壓力傳感器一直監視壓力的變化，一旦機器異常，將會及時報警，提醒操作人員及時處理。

2.負壓傳感器

貼片頭上的吸嘴靠負壓吸取元器件，它由負壓發生器及真空傳感器構成。負壓不夠時， 元器件將無法吸取，供料器沒有元器件或元器件被卡在供料器上不能吸取時，吸嘴將吸不到元器件，這些情況的出現將會影響機器的正常工作。負壓傳感器一直監視負壓的變化，出現吸不到或吸不住元器件的情況時，它能及時報警，提醒操作者及時更換供料器或檢查吸嘴和負壓軟管是否堵塞。

3. 位置傳感器

PCB的傳輸定位包括PCB的記數、貼片頭和工作臺的實時監測、輔助機構的運動等，都 對位置有嚴格的要求，這些位置要求通過各種形式的位置傳感器來實現。在前置軌道上，一般有2個傳感器，在PCB入口處的傳感器主要檢測PCB是否導入，一旦檢測到PCB，前置軌道上的傳送皮帶便運行起來，如果中間軌道上有PCB等待或正在貼 片，入口處的PCB便運行到前置軌道的第 二個傳感器位置處停止運行，等待中間軌道上的 PCB導出后，再傳送到中間軌道上準備貼片。

如果前置軌道第 二個傳感器位置處有PCB等待，即使PCB入口處傳感器檢測到有PCB，前置軌道上的傳送皮帶也會停止運行，處于等待狀態。中間軌道上的傳感器主要檢測是否有PCB等待貼裝，如果檢測到PCB，貼片程序便會快速運行起來，元器件會按照指令被貼裝到PCB的各個位置。

PCB上的元器件被組裝完成后，快速導入到后端軌道上，后端軌道上的傳送皮帶就會運行，把貼裝好的PCB導出到下一 個工序。如果后端軌道出口處發生PCB阻塞，即使中間軌道上的PCB完成貼裝，PCB也不會被導出。 貼片機在貼片過程中，貼片頭都是沿著X軸與y軸方向高速移動，為了防止貼片頭撞擊機器的懸臂，在貼片機的X軸和y軸方向分別有2個限位傳感器，貼片頭一旦到達限位傳感器，機器便會立即停止運行。由此可見，限位傳感器主要對貼片頭起保護的作用。

4.圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示，主要釆用CCD圖像傳感器，它能采集各種所需的圖像信號，包括PCB的位置、元器件尺寸，并經過計算機分析處理，使貼片頭完成調整與貼片工作。

5.激光傳感器

激光現在已經被廣泛應用到貼片機上，它能幫助判別器件引腳的共面性。當被測試的器件運行到激光傳感器的監測位置時，激光發出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來的光束與發射光束相同，則器件共面性合格;當不相同時，則器件由于引腳變形，使發射光光束變長，激光傳感器從而識別出該器件引腳有缺陷。同樣道理，激光傳感器還能識別器件的高度，這樣能縮短生產預備的時間。

6.貼片頭壓力傳感器

隨著貼片頭速度和精度的提高，對貼片頭將元器件放到PCB上的智能性要求越來越高， 這就是通常所說的“z軸軟著陸”功能，它是通過壓力傳感器及伺服電動機的負載特性來實現的。當元器件放置到PCB上的瞬間會受到震動，其震動力能及時傳送到控制系統，通過控制系統的調控再反饋到貼片頭，從而實現z軸軟著陸功能。具有該功能的貼片頭在工作時，給人的感覺是平穩輕巧，若進一步觀察，則元器件貼裝到PCB上時浸入的錫膏深度大體相同，這對防止后續焊接時出現立碑、錯位和飛片等焊接缺陷也是非常有利的。

傳感器是一種檢驗設備，能感受到被檢測的信息內容，并且能夠將感受到的信息內容，按一定規律性轉換變成電子信號或別的所需方式的數據輸出，以達到信息內容的傳送、解決、儲存、表明、紀錄和操控等規定。 傳感器的特性包含：小型化、智能化、智能化系統、多用途化、專業化、數字化。它是完成自動識別和智能控制的主要階段。

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